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星野ゆめみは、廃墟となった planetarium で働く相棒ロボットである。彼女は30年間顧客を待ち続けていたが、ついに客が現れた。彼女は彼に planetarium を修理するのを手伝ってもらい、彼に星を見せることにした。

2039年、汎用電子機器としてヘルパーアンドロイドが普及していた。音楽バンドのメンバーだったケイイチロウは交通事故で家族を失い、バンドを辞めた。ある日、彼はゴミ捨て場で古いモデルのアンドロイドを見つけ、家に持ち帰る。修理店に持ち込むと修理不可能と言われ、捨てるつもりだったが、翌日彼女が朝食を作っているのを発見する。こうして二人の生活が始まった。

未来のおそらく日本。ロボットは実用化されて久しく、アンドロイドが使用され始めたばかり。ロボット倫理委員会の影響で、人々はアンドロイドを家電製品のように扱うことが常識となった。人間と見分けがつかない外見だが、頭上の輪だけが異なり、一部の人々は不必要にアンドロイドに感情移入する傾向がある。