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藤沼悟は29歳の漫画家で、デビュー後も鳴かず飛ばずの状態が続いていた。だが、彼の人生で困っていることはそれだけではない。悟は死亡事故や災害を防ぐため、事件発生前の時間へ強制的に戻される超能力を持っていた。その後、彼はある大きな事件に巻き込まれ、人生が大きく変わっていく。

世界が怪物的で圧倒的な敵に襲撃される中、対抗する唯一の手段は既に死んだ戦士を使うことだ。地震による地下鉄事故での悲劇的な運命を逃れた2人の青年と1人の少女は、デビルサマナーの一員として徴募され、謎の存在セプテントリオーネスと戦うために悪魔を召喚する能力を与えられる。

孤児の柳ユキトは、父の弟子に出会い、故郷の綾香島へ連れていかれる。竜と神秘的な生き物の伝説に満ちた不思議な島だ。しかし、この旅は単なる再会ではない。綾香島の調和は混乱の危機に瀕している。ユキトはこの大惨事を防ぐことができるのか。

数十年前に「UNKNOWN」と呼ばれる敵が侵攻し、人類は戦争を続けている。子どもたちは侵攻から逃れるため冷凍睡眠に入り、目覚めると超能力を身につけていた。彼らは東京、神奈川、千葉に防衛都市を設立し、UNKNOWNから国を守るために戦う。