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2006年、陸上選手を夢見ていた星神秋緒は脚の怪我で夢を諦めざるを得なくなる。友人の海添彩乃と共に高校に進学した秋緒は、新しい活動や友人との出会いの中で少しずつ元気を取り戻していく。しかしある日、彩乃が突然姿を消してしまう。

# 翻訳 忘れた弁当箱を取りに夜間に学校に戻ることが本当に悪い判断だったのか。突然、巨大な魔法の鎧を身に着けた少女たちが激しい戦闘を繰り広げる異世界に引き込まれた光菱まんげつには、そう思える。タイミングは悪かったが、この異世界への到来は決して間違いではなく、まんげつには何か特別な使命があるようだ。

21世紀末、「DGエネルギー」という新エネルギーが発見され、人類は経済革命を遂行し、宇宙進出を実現した。しかし、冥王星への初期遠征隊が正体不明の巨大生命体「ネルガル」に襲撃される。地球同盟軍は古代ロボットを用いた「AGユニット」を開発し、反撃を試みる。