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繁栄する王国パルスの王都エクバターナ。無敗の王アンドラゴラスが統治する。王子アルスランは14歳で初陣に臨むが、すべてを失う。父のような王になれないと思い悩むアルスランだったが、この敗北から彼の真の冒険が始まる。

低い身分の召し使い少年・ピアオとシンは、世界最高の戦将になることを目指していた。しかし王を倒そうと企む二人の貴族の争いに巻き込まれる。ピアオが秦国の正当な君主を守って殺されると、シンは復讐のため戦場へ向かう。背中に標的を付けながらも、戦火の中で自らの道を切り開いていく。

大正時代の日本。炭売りの少年・炭治郎は、家族が鬼に殺されているのを発見する。唯一の生き残りである妹・禰豆子も鬼に変えられていた。絶望的な現実に直面しながらも、炭治郎は妹を人間に戻し、鬼を倒すために「鬼殺隊」の剣士となることを決意する。