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病弱な少女マインが突然、発明に夢中になり始める。実は彼女の身体に、東京の地震で死亡した図書館員志望のウラノが転生していたのだ。本を愛するウラノは、この異世界でも本との関わりを求め、新たな人生を歩み始める。

天才だが社交性に欠ける技術者・空野アペアレと、抜け目ないが臆病な侍・一色小鮫が、日本からアメリカへ向かう船で漂流する。貧乏な二人は賞金を得て日本に戻るため、大陸横断ワイルドレースに参加する。狂った対手、無法者、厳しい自然環境と戦いながら、二人は荒野の西部を競い進む。

シンバッドは、勇敢でハンサムな青年として航海に出た。その後、様々な出会いと別れを経験しながら成長し、王へと近づいていく。やがて七つの海の高き王となるまでの、15年前の物語である。

ゴールド・ロジャーは海賊王として知られ、グランドラインを航海した最強かつ最悪の人物だった。世界政府によるロジャーの捕捉と処刑は世界に変化をもたらした。死の直前、ロジャーの遺した言葉は世界最大の秘宝ワンピースの場所を明かした。この啓示により大海賊時代が訪れ、多くの男たちがこの秘宝を求めて海へ出た。

長年部屋に閉じ込められていた少年アラジンが世界を探索に出かける。相棒は魔人ウーゴが宿るフルート。やがてアラジンは王を選ぶ魔術師・マギであることを発見し、正しい道を歩む王を選ぶという運命を背負う。世界の運命を守るための戦いが始まる。